La ceinture principale se situe entre Mars et Jupiter.
Elle contient plus de 1.1 millions d’astéroïdes recensés.
Même si la plupart sont de petite taille, certains comme Cérès ( 940 km de diamètre) atteignent des dimensions proches de celles des planètes naines.
Cette zone est constituée de restes rocheux issus de la formation du système solaire , qui n’ont jamais fusionné en une planète, du fait de l’influence gravitationnelle de Jupiter.